斯达克.斯特林：亚特兰蒂斯帝国开国皇帝，第一位可以使用全部武技、魔法的魔剑士。以自身强大的实力统一整个勇者大陆。
斯达克.秀一：第四代亚特兰蒂斯国王的独子，本书主角。历代皇族成员中唯一一个继承斯特林魔武双xiu体质的人，性格叛逆，搞的王室与魔族不得安宁，被四大魔王联手送到其他大陆，开始全新的人生。
海格：最年轻的宫廷首席魔导师，凯隆大帝的结拜兄弟。秀一的魔法老师。
罗登：帝国兵马元帅，也是安娜的父亲。四位圣剑师之一，武技高绝，凯隆大帝的结拜兄弟。秀一的剑术老师。
炽焰魔、扎坎、希特拉、巴洛克：魔族四王，曾与斯特林联手对抗天空魔族。战后斯特林建国，各自带领族人安居领地内与人类和平相处。四魔虽性格古怪却不残暴，多次指导秀一战技，可算半师半友。
安娜：秀一的青梅竹马，文静的外表与刁钻的性格完全不匹配。秀一对其恐惧甚至大于父母。
斯达克.凯隆：秀一的父亲，亚特兰蒂斯第四任国王。武技高强，是帝国四位圣剑师之一。
梅琳：秀一的母亲，对秀一过度溺爱使丈夫极为不爽。
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